飞云崖，又名“飞云洞”。位于黄平县城东面东坡乡圣果桥（又名“通济桥”、“东陵桥”）畔，距县城十二公里，湘黔公路绕崖而过。崖间有一巨型奇特穹窿，壁立十数仞，檐垂百尺。覆如华盖，其上垂珠滴乳，状若飞云，因名“飞云崖”。

明代以前，飞云崖荆棘丛生，葛藤盘绕，虎游蛇匿，人迹罕至。明洪武二十六年（公元1393年）设兴隆卫（今黄平），崖界兴隆、偏桥（今施秉）之间，往来人等得以游观。正统八年（公元1443年），游僧德彬卓锡营寺，名“月潭”。正德年间，兴建月潭公馆，以后又扩建增修。

飞云崖的建筑，飞檐翘角，雕梁画栋，或兀立峰顶，或构于平地，或依傍溪水，或巧嵌崖壁，具有明清两代建筑风格和特色。大门是一座高大古朴、雄伟壮观的石砖结构牌坊式大门，为清光绪甲辰（公元1904年）年间住持道人李志亮募建。上方竖嵌“飞云崖”三个草书大字；正中间“黔南第一洞天”楷书横额，金光闪闪，璀璨夺目；坊柱上镌有七十二字名联一副：“丹崖皓月护千年，竟幻作莲花世界，听流泉漱石，响答鸣琴，苍翠亦留人知，此间固别有天地；南海慈云飞一片，赖重新竺国琳宫，况几杵梵钟，撞醒尘梦，光明原觉物统，斯民而再拜神仙。”牌坊上塑有“双凤朝阳”、“二龙戏珠”、“天官赐福”、“八仙庆寿”等图案，并嵌青石浮雕狮子一对。整座大门，在一排参天古柏衬托下，显得庄严肃穆。

大门后为藏经楼。楼左有月潭寺牌坊式大门。右过长廊，沿石级上，有滴翠亭。左拐有鱼池，池后为碑亭，碑亭内壁嵌有明吴维岳嘉靖四十四年（公元1565年）《飞云崖记》石碑，以及清光绪二十一年（公元1895年）“重修飞云”、“功德流芳”、“万古不朽”等石碑。穿过碑亭拾级而上是“接引阁”，阁对面是“小官厅”。由此沿崖而上，即飞云崖。崖上古木参天，穹窿深邃，崖顶石孔诡异玲珑，如临风漫卷飞云。壁上镌有“飞云崖”、“云停水立”、“云山胜景”、“望云”、“归云”等明清摩崖石刻二十余起，字体各异，书法精练。崖穹窿下有清杨芳书“海上飞来”，每字占碑一块，碑大如门。崖前小山上，有幽云亭、圣果亭。

月潭寺大门后有云在堂（又名“清心殿”）、养云阁（又名“大官厅”）、清风亭都重修一新，并开辟萃秀园。圣果亭、韦驮楼即将修复。

飞云崖林木蓊郁，景色幽美。左端有瀑布自岩顶飞流直下，宛若银河倒挂，九天起波；右端悬崖蜿蜒嶙峋，气势磅礴，其上凿有石级，手扶铁栏可攀，登临崖顶，如入云霄，极目眺望，无边景色。崖间有三个古洞，一是“莲蕊洞”，位于崖左，洞顶倒悬一株“石莲”，如含苞吐艳；二是“嘉禾洞”，位于崖右，洞内滴乳形成“千丘田”；三是“螺蛳洞”，位于崖半，曲径幽邃，崖前俏立三座秀丽小峰，“俨如三岛浮自海上蓬莱宫”，与飞云崖的精美建筑连成一体。明张镜心《飞云岩》：“巨灵驱怪石，东海失蓬莱。”有“云岩仙岛”、“飞云仙岛”之称。

明清京都通往滇黔、缅甸的古驿道，适过飞云崖前，来往官员、使者、商旅，络绎不绝。凡过此者，无不入内观赏或憩息。明王阳明谪贬贵州龙场驿，曾游此崖，写有《月潭寺公馆记》：“天下之山，萃于云贵，连亘万里，际天无极……，惟至兹崖之下，则又皆洒然开豁，心洗目醒。虽庸俦俗侣素不知有山水之游者，亦皆徘徊顾盼，相与延恋而不忍去。”清鄂尔泰至此手书“黔南第一胜景”勒于大门之上。林则徐赴任过此，亦畅游纵观，有《飞云岩》诗：“天惊石破云倒垂，歘起悬崖一千尺。”明王训、郭子章，清何绍基、洪亮吉、郑珍等历史名人都曾到此游过，或题字，或赋诗。

每逢“四月八”，方圆数十里的各族人民纷至飞云崖集会，或吹笙歌舞，或赛马斗鸟，极盛时达二万余人。

1963年进行维修。十年动乱中，遭受严重破坏。1983年进行全面修复。